航天科工研制成功民用智能移动平台用激光雷达
发布时间：2015-04-02 来源：COEMA 阅读次数：525 分享到：
2014年底中国航天科工三院8358所研制的具有完全自主知识产权的两型（单线激光扫描与32线激光扫描）民用无人车用环境感知激光雷达交付客户。装备该激光雷达的无人车，能够自主避让街垒以及动态障碍物等十余种目标，可使无人车在复杂路况下稳定、可靠行驶。
三院8358所凭借多年积累的激光雷达技术基础，连续攻克了相关应用的多项关键技术，完全掌握了智能移动平台环境感知激光雷达的整套技术，并实现了激光雷达在民用无人智能移动平台上的应用。后续，该所将针对客户需求开展研发，将激光雷达应用领域扩展至无人船等其他无人智能移动平台，并作为环境感知系统应用于铁路、油气管路巡线，工程机械、机场拖曳等领域。
业内专家表示，激光雷达应用领域较为广泛，应用于数字地图的测绘时，可使数字地图由平面化转为立体化，使人如临其境；用于无人驾驶汽车、舰船、飞行器等智能移动平台的自动驾驶避障、环境感知领域，更是不可或缺。
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